Automatski vođena sjedala za viličar AGV: odabir, sigurnosna logika i vodič za specifikacije voznog parka

AGV viličar može raditi desetosatnu smjenu s praznim sjedalom većim dijelom rute, a zatim predati upravljanje osobi za rad na pristaništu, provjeru utovara ili rukovanje iznimnim slučajevima. Upravo je taj radni obrazac razlog zašto se nabava AGV automatski vođenih sjedala za viličar razlikuje od kupnje običnih sjedala za viličar: ne kupujete samo jastuk i ovjes, kupujete komponentu kontrolnog sustava koja slučajno nosi jastuk. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd., proizvođač industrijskih sjedala koji je sudjelovao u izradi kineskog standarda industrije strojeva JB/T 13693-2019 za sjedala za rukovatelje industrijskih vozila, gradi svoju BF seriju oko ove dvostruke uloge. Odjeljci u nastavku objašnjavaju što sjedalo radi u svakom načinu rada, što treba provjeriti prije narudžbe voznog parka i odakle zapravo dolazi do istrošenosti.

Što rade sjedala za automatski vođeni viličar kada je kabina prazna

Kada nema nikoga u vozilu, najvažniji zadatak sjedala je da to dokaže: prekidač prisutnosti operatera ožičen u bazu sjedala je signal koji omogućuje upravljaču vozila da samostalno upravlja kamionom.

Na konvencionalnom viličaru, prekidač sjedala je jednostavna sigurnosna blokada. Na automatizirano vođenom vozilu to postaje rukovanje između čovjeka i robota. Kontrolor pušta kamion za vožnju bez vozača samo kada sjedalo prijavi da je slobodno, i očekuje da taj signal ostane stabilan dok se šasija naginje, koči i prelazi na spojeve poda bez ikoga u njemu da priguši kretanje. Sjedalo koje vraća signal brbljanja generira kodove grešaka, zastoje i servisne pozive koji izgledaju kao kvarovi robota, ali su kvarovi sjedala.

U praksi sjedalo služi dvama gospodarima odjednom, a svaki ga način različito ocjenjuje:

Budući da se promjene načina rada događaju nekoliko puta na sat u mješovitim operacijama, prekidač, njegovo ožičenje i sučelje za montažu imaju veću inženjersku težinu od bilo kojeg izbora obloge.

OPS mikro prekidač za vozačka sjedala građevinskih strojeva Ovaj senzor sjedala detektira prisutnost vozača i pokreće blokade i sigurnosna upozorenja. Njegov dugovječni dizajn otporan na vibracije važan je tamo gdje se promjene načina rada oslanjaju na stabilan signal zauzetosti. Pogledajte proizvod →

Način ručnog upravljanja: gdje se udobnost sjedala AGV viljuškara još uvijek isplati

U trenutku kada osoba preuzme, sjedalo se procjenjuje na temelju mjerljivog broja: izloženost vibracijama cijelog tijela, a certificirani mehanički ovjes glavna je poluga koja ga drži niskim.

Električni AGV-ovi na baterije nemaju vibracije motora, ali ipak prenose udare od dilatacijskih spojeva, dock ploča i krhotina. Prema ISO 2631 i EU Direktivi o fizičkim agensima (vibracija), akcijska vrijednost je 0,5 m/s2 A(8), a granična vrijednost je 1,15 m/s2. Objavljene studije na radnom mjestu daju viličare s glatkim podom blizu 0,4, viličare s protuutegom koji rade na dokovima oko 0,7, a strojeve za neravne terene blizu 1,0. Uvjeti poda, a ne tip motora, odlučuju koju klasu ovjesa trebate naručiti.

Ilustrativne vrijednosti prikupljene iz objavljenih studija na radnom mjestu ISO 2631; EU pragovi prikazani kao referenca.

Suspension sjedalo određeno za ovo okruženje trebalo bi pružiti četiri stvari:

• Hod podesiv po težini pokriva raspon operatera od 5. do 95. percentila
• Kućište niskog profila koje uklanja kompaktne AGV štitnike i jarbole
• Prigušenje koje ostaje kontrolirano kada je sjedalo prazno pri brzini vožnje
• Montažne točke koje prihvaćaju uvlačivi pojas bez blokiranja pristupa prekidaču

Kompaktna AGV šasija dodaje ograničenje pakiranja: gornji štitnici i stupovi smješteni su niže nego na standardnim kamionima, tako da niskoprofilno dvostruko certificirano ovjesno sjedalo čuva zaštitu bez krađe prostora za glavu. Za pojedinosti o dimenzioniranju, ovaj vodič za odabir odgovarajućeg sjedala za viličar s mehaničkim ovjesom prolazi kroz putovanje, raspon težine i montažu.

BF16M dvostruko certificirano niskoprofilno sjedalo za viličar s mehaničkim ovjesom Jastuk od 510 mm, ovjes 60/80 mm, podešavanje 45–170 kg i ISO 7096 plus EN 13490 certifikati održavaju niske vibracije cijelog tijela u AGV-u s niskim prostorom za glavu i šasiji kompaktnog kamiona. Pogledajte proizvod →

Kontrolni popis sjedala za viličar AGV: Pet stavki koje treba provjeriti prije nego što potpišete narudžbu za vozni park

Detalji o integraciji, a ne presvlake, odlučuju hoće li AGV sjedalo raditi prvi dan, stoga upišite pet provjera u nastavku izravno u specifikaciju kupnje.

1. Potvrdite fizičko sučelje. Uzorak vijaka, visina sjedala i razmak ispod niskih štitnika ili stupova moraju odgovarati crtežu šasije, a ne kataloškoj fotografiji.
2. Uskladite logiku prekidača s AGV kontrolerom. Normalno otvoren u odnosu na normalno zatvoren, napon napajanja i ponašanje odbijanja mora odgovarati sigurnosnom PLC-u integratora; pismeno zatražiti tablicu istinitosti.
3. Odaberite ovjes za pod, a ne za brošuru. Glatka ploča treba umjereno kretanje; Dužnost doka i dvorišta opravdava potpuni mehanički ovjes s podešavanjem težine.
4. Odaberite pokrivače za režim čišćenja. Očistite PVC ili vinil za često pranje; jednostruki poliuretan gdje dominiraju abrazija i točkasta opterećenja.
5. Zatražite certifikacijsku datoteku. Oznaka CE, rezultati čvrstoće EN 13490 IT1/IT2 i podaci o klasi vibracija ISO 7096 trebali bi biti isporučeni sa sjedalicom, a ne kao obećano.

BF2-1 AGV-kompatibilno pametno sjedalo za viličar s opcijskim OPS prekidačem Napravljen za automatizirane viličare, nudi podešavanje tračnice od 75 mm, remen koji se može uvući, univerzalnu montažu, izdržljivi crni PVC i dodatni prekidač koji izbjegava kvarove odbijanja signala u autonomnom načinu rada. Pogledajte proizvod →

Odakle zapravo dolazi AGV nosivost sjedala i koji su materijali otporni na nju

Većina trošenja sjedala AGV-a uzrokovana je kemijskim sredstvima za čišćenje, prašinom na podu i radnim satima bez posade, zbog čega PVC i vinilne navlake i poliuretanske posude s jednim kalupom dominiraju ozbiljnim specifikacijama.

PVC visoke gustoće otporan je na kemikalije za pranje i čisti se u nekoliko sekundi, što je važno kada se zajednički vozni park čisti između smjena. Poliuretan s jednim kalupom u cijelosti uklanja prošivene šavove, tako da nema konca koji bi mogao puknuti pod utjecajem promjene stupnja prijenosa, a materijal zadržava svoj oblik pod točkastim opterećenjem remena za alate i međuspremnika. Donja tablica prikazuje svaki izvor habanja prema odgovoru na dizajn koji vrijedi zatražiti od dobavljača.

Uskladite navlaku s režimom čišćenja, a ne s fotografijom iz brošure, i sjedalo će trajati duže od prvog paketa baterija postavljenog ispod njega.

Standardizirajte platformu s jednim sjedalom u cijeloj svojoj floti AGV i ručnih vozila

Vozni parkovi koji su standardizirani na platformi s jednim sjedalom za AGV i kamione s ručnim pogonom nose manje zaliha rezervnih dijelova, jednom obučavaju tehničare i brže rješavaju greške povezane sa sjedalima.

Platformski pristup znači jednu BF jezgru prilagođenu materijalom pokrova, hardverom ovjesa i sigurnosnim opcijama, tako da AGV viličar, viličar s protutežom i viličar s pomičnim stupom mogu dijeliti isti hardver za prekidače, tračnice i remen. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. proizvodi otprilike 200.000 sjedala godišnje na 14.000 četvornih metara integrirane lokacije koja pokriva izradu pjene, štancanje, zavarivanje, montažu i interno testiranje, ljestvica koja održava zamjenske jedinice i dodatke dostupnima i za OEM programe i za naknadno tržište. Praktično polazište je usporedba opcija platforme u cijeloj liniji sjedala za viličar, zatim sužavanje prema certifikatu i logici prebacivanja.

Pitanja o sjedalu AGV viličara, odgovori

Trebaju li AGV viličari i dalje sjedala za rukovatelja ako se voze sami?

Da. Ručno premošćivanje za iznimke, provjeru opterećenja i rad na dvorištu drži čovjeka u tijeku, a usklađeno sjedalo potrebno je kad god je kamion certificiran za prijevoz operatera. Sjedalo također ostaje dio sigurnosnog lanca putem prekidača prisutnosti čak i kada je prazno.

Što radi prekidač prisutnosti operatera na automatiziranom viličaru?

Javlja kontroloru vozila da li netko sjedi. Prazan signal preduvjet je za putovanje bez vozača; kada netko sjedne, ta promjena stanja, zajedno sa zakopčavanjem pojasa, omogućuje ručno upravljanje.

Koje bi certifikate trebala imati AGV sjedala za automatski vođeni viličar?

Uz minimalnu CE oznaku, rezultati čvrstoće sjedala prema EN 13490 i učinak vibracija prema ISO 7096, s relevantnim klasama dokumentiranim u datoteci certifikata koju dobavljač može predati sa svakom serijom.

Može li se standardno sjedalo za viličar naknadno ugraditi na AGV viličar?

Često da, ali samo nakon što se logika prekidača, konektor i uzorak montaže usklade s AGV kontrolerom. Sjedalo koje je udobno, ali električki nekompatibilno blokirat će autonomni način rada umjesto da poboljša kamion.